PSX使用一个特殊的倍速CD－ROM，最大速率是352K/秒，它使用下面这些寄存器来控制。
| CDREG0 | 0x1F80_1800 |
| CDREG1 | 0x1F80_1801 |
| CDREG2 | 0x1F80_1802 |
| CDREG3 | 0x1F80_1803 |
| CDREG0 | 写 | 0 发送命令 1 读取结果 |
| 读 | IO状态 0位 0 REG1发送命令 1 REG2读取结果 1位 0 数据传输结束 1 数据传输忙/进行中 7位 1 命令处理中 | |
| CDREG1 | 写 | 命令 |
| 读 | 结果 | |
| CDREG2 | 写 | 发送参数 |
| 写 | 7＝清空参数缓存 | |
| CDREG3 | 写 | 7＝清空IRQ |
| 读 | 高位：未知 地位：中断状态 |
| 模式 | 位 | 功能 | |
| 0 | 1 | ||
| M_Speed | 7 | 正常速度 | 倍速 |
| M_Strsnd | 6 | ADPCM关 | ADPCM开 |
| M_Size | 5 | 2048字节 | 2340字节 |
| M_Size2 | 4 | － | 2328字节 |
| M_SF | 3 | 通道关 | 通道开 |
| M_Report | 2 | 报告关 | 报告开 |
| M_AutoPause | 1 | 自动暂停关 | 自动暂停开 |
| M_CDDA | 0 | CD－DA关 | CD－DA开 |
可以通过设置模式命令来设置模式。下面是从CD命令接收到的状态位：
| Play | 位7 | 播放CD－DA |
| Seek | 位6 | 寻道 |
| Read | 位5 | 读取数据扇区 |
| ShellOpen | 位4 | 壳门打开一次 |
| SeekError | 位3 | 检测到寻道错误 |
| Standby | 位2 | 转轴马达旋转 |
| Error | 位1 | 检测到命令错误 |
| NoIntr | 0x00 | 没有中断 |
| DataReady | 0x01 | 数据准备好 |
| Acknowledge | 0x02 | 命令完成 |
| Complete | 0x03 | 应答 |
| DataEnd | 0x04 | 检测到数据结束 |
| DiskError | 0x05 | 检测到错误 |
这些是CDREG3返回的低位。读取CDREG3前先向CDREG0写1。当一个命令完成，它返回3。在处理完IRQ后，向CDREG写1，然后向CDREG2和CDREG3些7作为应答。其他的中断可能在排队，所以应该检查CDREG3是0，或者有其他中断等待处理。
| 名称 | 命令 | 需等待的 | 参数 | 返回 |
| Sync | 0x00 | - | 状态 | |
| Nop | 0x01 | - | 状态 | |
| Setloc | 0x02 | min,sec,sector | 状态 | |
| Play | 0x03 | B | - | 状态 |
| Forward | 0x04 | B | - | 状态 |
| Backward | 0x05 | B | - | 状态 |
| ReadN | 0x06 | B | - | 状态 |
| Standby | 0x07 | B | - | 状态 |
| Stop | 0x08 | B | - | 状态 |
| Pause | 0x09 | B | - | 状态 |
| Init | 0x0a | - | 状态 | |
| Mute | 0x0b | - | 状态 | |
| Demute | 0x0c | - | 状态 | |
| Setfilter | 0x0d | file,channel | 状态 | |
| Setmode | 0x0e | mode | 状态 | |
| Getparam | 0x0f | - | 状态，模式，文件？，通道？，？，？ | |
| GetlocL | 0x10 | - | 分，秒，扇区，模式，文件，通道 | |
| GetlocP | 0x11 | - | 轨道，索引，分，秒，帧,amin, asec,aframe | |
| GetTN | 0x13 | - | 状态，第一，全部(BCD) | |
| GetTD | 0x14 | rack(BCD) | 状态，分，秒(BCD) | |
| SeekL | 0x15 | B | * | 状态（命令目标用Setloc设置） |
| SeekP | 0x16 | B | * | 状态（命令目标用Setloc设置） |
| Test | 0x19 | B | # | 依赖于参数（事实是另一个命令集的入口） |
| ID | 0x1A | B | - | 成功，标志1，标志2，00 4个字母ID(SCEx) |
| ReadS | 0x1B | B | - | 状态 |
| Reset | 0x1C | - | 状态 | |
| ReadTOC | 0x1E | B | - | 状态 |
B表示阻塞，这些命令立即返回一个结果表明命令开始了，但是必须等待IRQ去获取真正的结果。
| 命令序号 | 命令名称 | 描述 |
| 0x00 | Sync |
其他命令都完成了此命令才成功，用来同步。 |
| 0x01 | Nop |
什么也不做，用来返回状态 |
| 0x02 | Setloc |
用这个命令和它的参数，设置参数列表带*号的命令的目标 |
| 0x03 | Play |
从最后寻道点播放音频扇区，几乎和CdlReadS一样，主要的不同是这个命令没有触发一个读取完成IRQ.CdlPlay可以用于数据扇区，但是，所有数据轨的扇区都被当作00，所以没有声音。当CdlPlay被读，音频数据出现在扇区缓存中，但是是不可信的。有些游戏的增强CD用这个来进行PSX版权保护 |
| 0x04 | Forward |
寻道下一轨 |
| 0x05 | Backward |
寻道当前轨开始，或者前一轨（如果处于当前轨刚开始的地方，和CD播放器的按钮一样） |
| 0x06 | ReadN |
带重试读取。如果ModeRept打开了，每个扇区引发一个IRQ（类型1）。如果尝试读取非PSX CD或者音频CD（没有mod芯片），ReadN和ReadS会引发错误。 |
| 0x07 | Standby |
CD-ROM放弃所有读取和播放，但是继续旋转，CD－ROM不保持当前位置。 |
| 0x08 | Stop |
停止马达，标准的重启方法是0A，但是几乎所有命令都重启它。 |
| 0x09 | Pause |
想Standby，但是会保持当前位置。 |
| 0x0A | Init |
一次执行多种效果。 Setmode = 00，Standby，放弃所有命令 |
| 0x0B | Mute |
关闭到SPU的CDDA流。 |
| 0x0C | Demute |
打开到SPU的CDDA流。 |
| 0x0D | Setfilter |
自动ADPCM(CD-ROM XA)过滤器忽略副头部区域中不同通道和文件（参数）的扇区。这个是在单个XA中包含多首歌时的选歌方法。Setfilter不会影响实际的读取（所有扇区都被读取）。 |
| 0x0E | Setmode |
设置参数，例如读取模式，旋转速度等。 |
| 0x0F | Getparam |
返回状态，模式，文件，通道，？，？ |
| 0x10 | GetlocL |
返回最后读取扇区（头部）的前6（8？）个字节。用来知道扇区来源，但是通常在2340字节读取模式中没有意义。所有的结果都是BCD码（0x12表示12，而不是18），命令可以和读取或者播放同时执行（GetlocL立刻返回结果）。 |
| 0x11 | GetlocP |
返回最后读取扇区的12字节sub－Q数据的8个。和GetlocL的目的相同，但是更强大，返回BCD码。见注释。 |
| 0x13 | GetTN |
取TOC中第一个轨道号码和轨道总数。 |
| 0x14 | GetTD |
取指定轨道的开始（返回扇区？） |
| 0x15 | SeekL |
在数据模式寻道到Setloc的位置，只能寻道数据扇区，精确到扇区。 |
| 0x16 | SeekP |
在音频模式寻道到Setloc的位置，可以寻道任何扇区，但只精确到秒。 |
| 0x19 | Test |
这个命令有很多完全不同的子命令，见注释末尾。 |
| track | 轨道号（0xAA是导出区） |
| index | 索引号（CUE表的INDEX行） |
| min | 轨道的分 |
| sec | 轨道的秒 |
| frame | 相对于ses的扇区号（0－74） |
| amin | 整盘的分 |
| asec | 整盘的秒 |
| aframe | 相对于asec的扇区号（0－74） |
| 1A | ID | 返回版权保护状态，对无效的数据CD返回StatError，对有效的PSX CD或者音频CD返回StatStandby。下面的位不太肯定，估计是第3字节0x80位表示CD拒绝，0x10位表示输入。0x080＝拷贝，0x90＝输入拒绝，0x10＝输入接受（只用于Yaroze）。第5到第8字节是从CD得到的SCEx ASCII字符串。 |
| 1B | ReadS | 不重试读取。 |
| 1C | Reset | 和打开、关闭驱动器门一样 |
| 1E | ReadTOC | 不复位重读内容表。 |
要发送一个命令：先向CDREG0写0，然后向CDREG2顺序写全部的参数，再写0到CDREG0，最后写命令到CDREG1。
要等待一个命令完成：等待一个CDROM IRQ发生（中断寄存器第3位），引起CDROM IRQ的原因在CDREG3的低位中。通常成功完成是3，不能完成是5。如果不想用IRQ，也可以只检查CDREG3的低位变成不是0的数，但是要注意它不会因任何IRQ的建立而清空。
要获取结果：写1到CDREG0，然后读CDREG0，如果第5位被设置，读CDREG1的返回值，然后再读CDREG0，直到第5位变成0。
要清除IRQ：命令完成后，引起的IRQ要被清除，可以向CDREG0写1，然后向CDREG2和CDREG3写7来完产。写CDREG2应该是清除先前从一些缓存设置的参数。注意IRQ是队列的，清除了当前的，其它的可能直接跳出来...
要初始化CD：清除所有IRQ，CDREG0＝0，CDREG3＝0，Com_Delay＝4901(0x1F801020)，发送2个NOP，命令0x0A(无参数），消除静音。
要开始CD音频回放：CDREG0＝2，CDREG2＝0x80，CDREG3＝0，CDREG0＝3，CDREG1＝0x80，CDREG2＝0，CDREG3＝0x20。也不要忘记初始化SPU，尤其是CDvol和CD使能）
注意不应该在CD寻道时发送命令（例如设置第6位返回状态），事实是只有在新命令之后才会更新状态。除了可以一直重复执行播放命令（0x03）和检查它的状态是否第6位变低（这时第7位变高）。如果你不这样，而在播放命令完成后直接尝试执行GetLoc命令，CD会停止（可能是CD不能在寻道时获取当前位置，所以逻辑器停止寻道和获取额外的定位，但是不再重启动...）
19个子命令。
为了某些原因，有一个计数器计算SCEx从CD-ROM控制器接收到的字符串长度。
下面这些命令的结果超过了8个字节：
| 0x04 |
读SCEx计数器(在第一个字节返回？) |
| 0x05 |
复位SCEx计数器。同时设置1A的SCEx响应为 00 00 00 00，但是似乎不会迫使保护失效。 |
| 0x20 |
返回一个指明了CD－ROM固件意图使用区域的ASCII字符串（"for Japan","for U/C") |
| 0x22 |
返回一个PSX内部芯片号码 |
| 0x23 |
返回另一个芯片号码 |
| 0x24 |
返回另一个芯片号码，在某些PSX上和0x22相似。 |